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          挖掘機回轉裝置——挖機的脊梁

          回轉裝置

          上部轉臺是液壓挖掘機三大組成部分之一。在轉臺上除了有發動機、液壓系統、司機室、平衡重、油箱等以外,還有一個很重要的部分--回轉裝置。液壓挖掘機回轉裝置有轉臺、回轉支撐和回轉機構組成,如圖3-1所示,回轉裝置的外座圈用螺栓與轉臺連接,帶齒的內座圈與底架用螺栓連接,內外圈之間設有滾動體。挖掘機工作裝置作用在轉臺上的垂直載荷、水平載荷、和傾覆力矩通過回轉支撐的外座圈、滾動體和內座轉傳給底架。回轉機構的殼體固定在轉臺上,用小齒輪與回轉支撐內座圈上的齒圈相嚙合。小齒輪可繞自身軸線旋轉,又可繞轉臺中心線公轉,當回傳機構工作時就像對底架進行回轉。

          液壓挖掘機的回轉裝置必需能把轉臺支承在固定部分(下車)上。不能傾翻倒,并應使回轉輕便靈活。為此,液壓挖掘機都設置了回轉支承裝置(起支承作用)和回轉傳動裝置(驅動轉臺回轉),并統稱為液壓挖掘機的回轉裝置。

          回轉支承的主要結構形式

          1.轉柱式回轉支承

          擺動式液壓馬達驅動的轉柱式支承如圖3-2所示。

          它由固定在回轉體1上的上、下支承軸4和6,上、下軸座3和7組成。軸承座用螺栓固定在機架5上。回轉體與支承軸組成轉柱,插入軸承座的軸承中。外殼固定在機架5上的擺動液壓缸輸出軸插入下支承軸6內,驅動回轉體相對于機架轉動。回轉體常做成“匚”形,以避免與回轉機構碰撞。工作裝置鉸接在回轉體上,與回轉體一起回轉。

          2.滾動軸承式回轉支承

          滾動軸承式回轉支承實際上就是一個大直徑的滾動軸承。它與普通軸承的最大區別是它的轉速很慢。挖掘機的回轉速度在5~11r/min之間。此外,一般軸承滾道中心直徑和高度比為4~5,而回轉支承則達10~15。所以,這種軸承的剛度較差,工作中要靠支承連接結構來保證。

          滾動軸承式回轉支承的典型構造如圖3-3所示。內座圈或外座圈可加工成內齒圈或外齒圈。帶齒圈的座圈為固定圈,用沿圓周分布的螺栓4、5固定在底座上。不帶齒的座圈為回轉圈,用螺栓與挖掘機轉臺連接。裝配時可先把座圈1、3和滾動體8裝好,形成一個完整的部件,然后再與挖掘機組裝。為保證轉動靈活,防止受熱膨脹后產生卡死現象,回轉支承應留有一定的軸向間隙。此間隙因加工誤差和滾道與滾動體的磨損而變化。所以在兩座圈之間設有調整墊片2,裝配和修理時可以調整間隙。隔離體7用來防止相鄰滾動體8間的擠壓,減少滾動體的磨損,并起導向作用。滾動體可以是滾珠或滾柱。

          滾動軸承式回轉支撐機構廣泛應用于全回轉的液壓挖掘機上,它是在普通滾動軸承的基礎上發展起來的,結構上相當于放大了的滾動軸承。它與傳統的滾動軸承相比,具有尺寸小,結構緊湊,承載能力大,回轉摩擦阻力小,滾動體與軌道之間的間隙小,維護方便,使用壽命長,易于實現三化等特點一系列優點,它與普通滾動軸承相比,又有其特點:普通的滾動軸承的內外座圈之間的剛度依靠軸與軸承座之間的裝配來保證,而它則有轉臺和底架來保證;回轉支撐的轉速低,通常承受軸向載荷,因此軌道上的接觸點的循環次數較少。


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